本发明公开了一种井下倾斜巷道高空升降机，涉及煤矿井下倾斜巷道中的道轨式高空升降设备，包括矿用平板车、升降作业机、遥控器、液压站、电源、电控箱和爪式稳定器；其中，升降作业机由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、作业平台、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。本设备能够稳固在井下倾斜巷道的轨道上，调整作业平台始终处于水平状态，防止高空升降机在偏载及位于倾斜的轨道上时发生侧翻或倾覆，防止人员、工具及材料发生滑落现象，提高井下倾斜巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修作业的机械化程度，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。