本发明公开了一种煤矿井下轨轮式高空升降机，涉及煤矿井下巷道中的轨轮式高空升降设备，包括矿用平板车、剪叉升降摆动滑移架、双活塞杆式滑移液压缸、作业平台、遥控器、电控箱、电源、液压站和爪式稳定器；其中，剪叉升降摆动滑移架由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、摆动滑移座、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。本设备能够防止高空升降机在偏载及位于倾斜巷道的轨道上时发生侧翻或倾覆，调节作业平台始终保持水平状态，同时调整作业平台在巷道宽度方向的位置，提高井下巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修作业的机械化程度，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。