本发明涉及物料运输的技术领域，公开了一种AGV轨道辅助装置，包括支撑架，支撑架设有驱动机构，支撑架的底部安装有用于使支撑架移动的移动轮，移动轮与驱动机构驱动连接，支撑架的底部连接有座板机构，支撑架与座板机构形成产品放置腔，产品放置腔开设有产品出入口，座板机构包括AGV座，AGV座的两侧沿X轴方向分别滑动连接有侧滑动杆，两个侧滑动杆对称设置，侧滑动杆设有侧驱动部，侧驱动部与AGV座驱动连接。本发明的AGV轨道辅助装置，通过结合本装置，建立竖向的轨道，充分发挥仓库上部空间，实现仓库在限定面积内增大存储量。