本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械自动化零配件加工取料送料装置，包括底座，还包括：设置在底座上的取料机构；设置在底座上的送料机构，送料机构可驱动取料机构将工件放置在送料机构上，并且送料机构采用间歇式的运行方式对所述工件进行送料；设置在送料机构上的清洁机构，送料机构在送料过程中驱动清洁机构对其上的工件进行表面清洁处理。该种机械自动化零配件加工取料送料装置，实现取料‑送料‑清洁的循环自动化工作状态，实现对工件的连续性送料，而且同时提高生产效率，自动化集成度高，降低工人劳动强度，并能够对工件表面进行清洁，有助于提高工件加工质量，无需人工清洁处理。