本申请公开了一种齿轮双面啮合测试方法、装置、系统及存储介质，涉及测试技术领域。一种齿轮双面啮合测试方法，包括：获取主动齿轮的第一数据集、从动齿轮的第二数据集；将第一数据集的每一第一啮合半径、对应的第二数据集的第二啮合半径之和作为初始中心距矩阵的矩阵元素，建立初始中心距矩阵；执行循环过程直至满足预设条件；其中，预设条件为初始中心距矩阵对应的偏差值小于或等于预设差值。本申请的齿轮双面啮合测试方法，不需采用较高精度的齿轮配合检测，避免了较高精度的齿轮磨损。