本申请提供一种半挂车承载式的车架结构和半挂车，其中该车架结构包括罐体、行走机构以及悬挂支架；所述行走机构设置在所述罐体底部一侧，并通过所述悬挂支架与所述罐体连接；所述罐体底部远离所述行走机构的另一侧设置有牵引座和支腿支座。在本申请提供的技术方案中，改变了目前国内运输车传统的结构形式，不仅省掉了传统的副车架部分，而且承载能力明显增强；同时，通过去除传统的副车架部分来降低车辆自重，实现车辆轻量化设计，简化了副车架结构，降低整车制作成本，解决了传统车身结构由于增设副车架，使得车辆的自重增加，增加整车的制作成本的问题。