本发明涉及增材制造技术领域，尤其是涉及一种用于电弧增材制造的压电致动式随行锤击强化装置及方法，该装置包括随行齿轮传动系统和压电锤击头；随行齿轮传动系统包括内齿轮、机座、空心固定轴系统、电机、输入轴系统和行星架系统；机座用于支撑电机；电机与输入轴系统连接；输入轴系统将运动传递给空心固定轴系统；空心固定轴系统与行星架系统连接；行星架系统与所述内齿轮通过齿轮啮合连接；压电锤击头系统垂直连接于所述行星架系统的下方且正对焊缝，压电锤击头系统在随行星架系统转动时实现绕焊枪的整圈转动。本发明能够实现压电锤击头绕固定空心轴的整圈位置控制，并且具有锤击力控制精确、锤击频率高、结构尺寸小的优点。