本申请公开了一种地面识别的方法及装置，所述方法包括：实时接收环境信号集，环境信号集为雷达周期性地以预设的若干个不同半径扫描周围环境得到的，环境信号集包含组数与所述半径个数相同的环境信号，对每组环境信号进行傅里叶变换，得到每组环境频域信号，根据预设的地面频域信号的强度阈值，对每组环境频域信号进行过滤，确定每组地面频域信号，对各组地面频域信号进行反傅里叶变换，得到地面信息。由此可见，通过将环境信号进行傅里叶变换，能够更好地区分地面信号和非地面信号，并通过预先设定的地面频域信号的强度阈值，有效对雷达噪声成分和障碍物成分去除，得到更加干净的地面信息，提高对地面识别的准确率。