本发明公开了一种轮式运输车车胎间隙内大块硬物的自助清除方法，包括以下步骤：在地面设置架具设备，包括底部支撑板、台座以及活动拉板，台座由竖向支座以及自其上端倾斜向上延伸的斜向臂组成；活动拉板的前端铰接于底部支撑板上、后端经弹簧连杆固定于斜向臂的后方端面上，沿斜向臂的纵向开设有一斜向导槽并装配有一清除钩，清除钩经拉杆与活动拉板的后端固定连接；驾驶轮式运输车向活动拉板上行驶，在轮式运输车的重力作用下，活动拉板的后端下沉以带动拉杆下拉，拉杆进一步带动清除钩在斜向导槽的导向下下移，以清除位于所述车胎间隙内的硬物。本发明的优点是：可在轮式运输车的车胎间隙内挤入石块等异物时将其自助清除，操作简捷，方便携带。