本发明的实施例公开了一种边角清扫式清洁器，包括：基座，所述基座中从前往后依次设有清扫室、干垃圾收集室、湿垃圾收集室及擦拖室；前清洁头，所述前清洁头横向地转动连接于所述清扫室中；后清洁头，所述后清洁头横向地转动连接于所述擦拖室中；边扫机构，其机械耦接至所述前清洁头和/或后清洁头的一端；驱动器，所述驱动器设于所述基座中。根据本发明，其在引入两种不同用途的清洁头的同时，仅用一个驱动器即可对两个清洁头进行同步传动，从而在兼顾扫地与拖地功能的同时，还能将清洁器的体积控制在合理范围内，同时还通过在清洁头的端部设置边扫机构解决了端部的清扫盲区的问题，既满足了扫拖一体的功能需求，又便于操作者使用。