基于水流检测的船舶航迹预测方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于水流检测的船舶航迹预测方法,属于图像处理技术领域。该方法包括:采集多帧图像,采用目标检测模型检测船舶;当检测船舶出现,将所检测船舶分离出来,提取其角点特征,并使用光流法对角点特征进行追踪;在船舶检测成功的基础上,基于采集的多帧图像数据,采用混合高斯背景建模与帧差法来提取水流运动目标;基于多帧水流运动目标检测法,计算水流运动矢量,与船舶行驶矢量做加权矢量和,在确定图像帧率的情况下,计算出船舶下一帧位置,根据船舶航迹路线上所有水流的速度矢量,来拟合出船舶航迹路线。本发明采用图像处理方式,考虑了现实场景中船舶行驶过程中受水流速度影响,实现船舶航迹的预测,从而提高船舶航迹预测精度。
基本信息
专利标题 :
基于水流检测的船舶航迹预测方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114445460A
申请号 :
CN202210065728.7
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
汪建陈庆生林锦文汪金宏
申请人 :
重庆邮电大学
申请人地址 :
重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
代理机构 :
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 :
廖曦
优先权 :
CN202210065728.7
主分类号 :
G06T7/246
IPC分类号 :
G06T7/246 G06T7/73 G06T7/11 G06T5/30 G06T5/00 G06K9/62 G06V10/44 G06V10/774
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法,如角、段
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载