本实用新型属于无人机航迹检测技术领域，尤其为一种无人机航迹检测装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的侧面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第一电机，所述调节仓的侧面穿设有轴承，所述第一电机的输出轴穿设在轴承的内部，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述调节仓的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内部穿设有第一转轴；该无人机航迹检测装置，通过设置第一电机，当工作人员在调节摄像机高度的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下，能够使螺纹柱带动螺纹管顶端的活动板向上移动，从而达到了调节摄像机高度的效果。