一种无人水面艇航迹融合方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人水面艇航迹融合方法和装置，所述方法包括：获取无人水面艇感知信息，所述感知信息包括GPS数据信息和雷达数据信息；对所述雷达数据信息进行数据预处理，得到目标雷达信息；构建航迹关联模型，利用所述航迹关联模型将所述GPS数据信息与所述目标雷达信息进行航迹关联；构建融合数据权重分配模型，利用所述融合数据权重分配模型所述GPS数据信息与其关联的目标雷达信息进行航迹融合；本发明通过信息融合实现对海上目标感知优势互补，提高匹配计算速度、节约计算资源，且具有更高的可信性。
基本信息
专利标题 ：
一种无人水面艇航迹融合方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415168A
申请号 ：
CN202210052916.6
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王海荣温小飞厉梁卢芳芳李存军毛坤宇许克荣朱浩纲李江凡王广哲
申请人 ：
舟山市质量技术监督检测研究院
申请人地址 ：
浙江省舟山市定海区北蝉新港开发区弘禄大道49号
代理机构 ：
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
鲍英彬
优先权 ：
CN202210052916.6
主分类号 ：
G01S13/60
IPC分类号 ：
G01S13/60 G01S13/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统
G01S13/50
根据目标相对运动的测量系统
G01S13/58
速度或轨迹测定系统；运动方向测定系统
G01S13/60
其中发射机和接收机安装在运动着的物体上，例如用于测定地速、偏航角、地面航迹
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/60
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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