本发明公开了一种货运车辆智能动态调度系统，包括以下步骤：S1、数采集货物信息；S2、采集车辆信息；S3、对货物信息与车辆信息进行对比判断，寻找较近范围内的货运车辆；S4、基于地图实时路况信息，规划货运车辆的最佳路线；S5、找出路线最优的货运车辆；S6、信息确认；S7、完成调度。本发明通过先采集货物信息和货运车辆信息，并进行对比判断，从而可根据需求初步寻找到适合货物的车辆，有效解决了货运车辆与货物要求不匹配的问题，再从合适的车辆中寻找范围较近的一些车辆进行筛选，根据实时路况信息找到最优的货运车辆，实现路线的合理规划，可有效规避运货延误的问题，降低运输成本。