本发明提供一种医疗器械清洁装置，涉及医疗装置清洁技术领域，包括底座；所述底座的顶部位置设置有凹槽，且底座的顶部与清洁箱底部位置固定连接，清洁箱的右侧中间位置开设有缺槽，底座的内部前端位置固定连接有限制架。通过转杆的配合带动万向节进行转动，万向节连接的清洁夹同步进行转动翻转，与此同时，在万向节进行转动的时候，万向节两端可转动位置处受到旋转应力时候产生一定的间接干涉节点，再通过齿盘B与齿盘A的啮合，连板对固定座与旋转座的间距限位限位，使得齿盘B与齿盘A进行相对的啮合旋转。解决了在对器械进行清洁的时候只能单面位置进行清洁，因此清洁的时候消耗时间较长的问题。