本发明公开了一种基于图像的BIM纹理生成方法，包括：对获取的室内图像和BIM图像进行融合，获得第一图像；对第一图像进行处理，获得每个语义的候选纹理；将模型纹理库的数据作为数据集输入纹理生成模型进行训练；将每个语义的候选纹理输入纹理生成模型，生成若干个候选纹理，对若干个候选纹理进行评价，获取评价最高的候选纹理并进行修复，获得最终的BIM纹理。本发明对BIM数据进行解析，将BIM拆分成地面，墙，天花板，桌子等元素，再与图像识别对应，以实现BIM与图像信息的关联融合，从而从图片生成纹理，反馈BIM信息，有着不依赖纹理库，可动态更新和有着不依赖于训练语义而能得到BIM构建与监控图像对应关系的优点。