本发明提供了一种车辆定位系统校正方法和装置，包括基于传感器标定参数需求构建卡尔曼滤波的状态向量；基于状态向量构建卡尔曼滤波的状态转移矩阵；基于状态转移矩阵和上一时刻的状态向量进行卡尔曼滤波预测，得到当前时刻的第一状态向量和第一协方差矩阵；构建卡尔曼滤波测量向量和测量方程；基于第一状态向量、第一协方差矩阵、测量向量和测量方程依次进行卡尔曼滤波的滤波增益和状态估计，以得到当前时刻的第二状态向量；基于第二状态向量对第一状态向量中的当前时刻存在的各个误差参数进行校正。相比于传统的专门进行的标定操作，可简化定位系统系统以及和定位系统相关系统的安装，实现低成本定位系统的大规模量产和装配。