一种车辆定位系统校正方法和装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种车辆定位系统校正方法和装置,包括基于传感器标定参数需求构建卡尔曼滤波的状态向量;基于状态向量构建卡尔曼滤波的状态转移矩阵;基于状态转移矩阵和上一时刻的状态向量进行卡尔曼滤波预测,得到当前时刻的第一状态向量和第一协方差矩阵;构建卡尔曼滤波测量向量和测量方程;基于第一状态向量、第一协方差矩阵、测量向量和测量方程依次进行卡尔曼滤波的滤波增益和状态估计,以得到当前时刻的第二状态向量;基于第二状态向量对第一状态向量中的当前时刻存在的各个误差参数进行校正。相比于传统的专门进行的标定操作,可简化定位系统系统以及和定位系统相关系统的安装,实现低成本定位系统的大规模量产和装配。
基本信息
专利标题 :
一种车辆定位系统校正方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114413934A
申请号 :
CN202210066361.0
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
吴怡卞进冬万国强
申请人 :
北京经纬恒润科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
张静
优先权 :
CN202210066361.0
主分类号 :
G01C25/00
IPC分类号 :
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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