本发明公开了一种基于机器视觉的焊面检测设备，涉及焊接技术领域，包括：运输架，所述运输架后侧顶部固定连接有立柱，立柱下方左侧固定连接有滑杆，滑杆表面滑动连接有立板，立板顶部固定连接有工形横梁，工形横梁底部滑动连接有滑块；检测组件，设置在滑块底部中间的位置，所述检测组件包括固定杆，固定杆底部固定连接有托板，托板下表面左侧固定连接有支撑杆，支撑杆底部固定连接有竖板；抓取组件，设置在立柱正面上方的位置，所述抓取组件包括固定臂，固定臂正面左侧转动连接有夹取框，夹取框正面上下端均固定连接有支臂，支臂前端向内固定连接有受力件。本发明通过设置检测组件，可以根据焊接物表面调整检测盒的角度。