本发明公开了一种基于机器视觉的焊后检测装置及其使用算法，包括焊接区域引导模块由工业相机建立焊接线的引导数据，敲击检测机构用于冲击焊接区域的表面，位置调节机构用于实时调整转轮的轴向与其正向方的焊接区域平面之间的角度，检测模块用于检测在敲击后检测焊接区域局部松动或脱落，移动机构用于带动整体移动，此基于机器视觉的焊后检测装置及其使用算法，通过工业相机构件模型，形成焊接区域数据，并作为引导敲击检测机构的引导，敲击检测机构始终作用在焊接区域上，进而不断的敲击焊接区域，使其虚焊以及空腔部分断裂或者破碎，进而由检测模块对脱落或者松动信号的检测，确定其是否存在质量问题，相对人工其效率更高且不易出现纰漏。