本申请实施例公开了一种模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其中该方法包括：基于第一图像样本，确定第一场景图像和第二场景图像；第一场景图像与第二场景图像之间具有重叠区域；利用待训练的第一模型，对第一场景图像和第二场景图像分别进行特征提取，得到第一场景图像的第一场景特征和所述第二场景图像的第二场景特征，并利用第二模型，对第一场景图像和第二场景图像分别进行特征提取，得到第一场景图像的第三场景特征和第二场景图像的第四场景特征；基于第一场景特征和第二场景特征、第三场景特征和第四场景特征，确定目标损失值；基于目标损失值，对第一模型的模型参数进行至少一次更新，得到训练后的第一模型。