本发明实施例公开了一种开机控制方法、设备控制系统、终端设备及存储介质，方法包括：上电控制设备接收后台控制器发送的唤醒信号，上电控制设备通过蜂窝通信模块与后台控制器进行通讯，以接收后台控制器发送的开机密码；上电控制设备将开机密码通过专用通信模块发送，以使对应的受控设备接收后，基于开机密码进行开机。本发明实施例通过专用通信模块向受控设备发送开机密码的方式来实现受控设备的开机，受控设备上的4G通信模块在关机时可以处于关闭状态，减小受控设备的耗电量，其次专用通信模块所需的成本较低，能够在较低成本的情况下实现受控设备的实时控制，解决了现有技术为同时保证设备续航及设备控制实时性需要较高成本的问题。