本发明涉及距离测量技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括安装板，所述安装板的外壁设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有安装座，所述安装座中转动设置有万向球，且万向球的外壁通过连接杆连接有配重块，所述万向球的外壁设置有放置座，且放置座中转动设置有转盘，所述万向球的外壁开设有安装槽，且安装槽中设置有驱动件一，所述驱动件一的驱动端和转盘相连接，所述转盘的外壁设置有测距传感器。本发明在测量过程中，由于配重块在重力作用下，可以使得万向球上的放置座始终处于水平状态，可以有效提高测距精准度，当放置座调整水平后，可以通过限位机构锁定万向球的位置，使得测量过程更加稳定。