本发明公开了一种车辆的自动清洗方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：在接收到存车指令或洗车指令时，根据存车指令或洗车指令在机械车库中确定目标车辆对应的存车位置或停放位置；其中，存车指令用于指示存车并洗车；将存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置；控制清洗设备对目标车辆执行清洗流程；在检测到目标车辆清洗完成时，将目标车辆转移至机械车库中的预设位置并核算洗车费用，其中，预设位置包括预设的取车位置或者为目标车辆在机械车库中自动分配的存车位置或停放位置。本发明提高了车辆清洗的便捷性。