本申请涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种获取姿态数据的方法及用于获取姿态数据的神经网络构建方法。该获取姿态数据的方法包括：获取包含目标物的待处理图像；将待处理图像输入第一神经网络获取目标物的二维姿态数据和/或三维姿态数据；其中，第一神经网络包括基础网络和分别连接所述基础网络的二维分支网络和三维分支网络，二维分支网络对三维分支网络产生约束作用，基础网络用于对所述待处理图像进行特征提取得到特征图，二维分支网络利用所述特征图输出二维姿态数据，三维分支网络利用所述特征图输出三维姿态数据。本申请实施例可以大大提升二维姿态数据和三维姿态数据的准确率。