一种磁铁摆动装置设计方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种磁铁摆动装置设计方法。该方法所设计的磁铁摆动装置基于机器人现有的驱动轮组，在不增加电机的情况下，使用轮组驱动电机作为动力来实现磁铁的摆动，在磁铁和驱动电机之间增加电磁离合器来控制动力的传输，以此来控制磁铁摆动的角度，当磁铁从一个面摆动到另一个面时，即可实现机器人的翻面，并且磁铁可根据需要在自由摆动和主动摆动之间进行自由切换，以使机器人能够适应不同曲率的需求变化。
基本信息
专利标题 ：
一种磁铁摆动装置设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313048A
申请号 ：
CN202210070661.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许华旸何承通宋章军卞丙祥吴迪刘彦雨郭超琼
申请人 ：
北京史河科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地东路1号院1号楼6层601-48
代理机构 ：
北京中知法苑知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈俊由
优先权 ：
CN202210070661.6
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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