一种异构多无人平台时空协同任务分配方法
公开
摘要
本发明公开了一种异构多无人平台时空协同任务分配方法，其包括：步骤S1：读取待执行的任务数据并存储；步骤S2：将任务所需的载荷对应划分为不同类别；步骤S3：输入可执行任务的地面无人平台和空中无人平台的各项属性数据；步骤S4：对蚁群算法做出引入时间惩罚和/或排名激励的改进；步骤S5：匹配需求信息，并利用改进蚁群算法对无人平台和任务进行效能最大化配对，得到最优任务分配方案；步骤S6：依据任务的变化和无人平台状态的动态更新，实时计算并调整执行方案，直至完成所有待执行任务。本发明具有灵活性更好、智能性更高、计算效率更快等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种异构多无人平台时空协同任务分配方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578797A
申请号 ：
CN202210071710.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王楠丁宇航孙兆梅洪华杰黄杰王建华
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周长清
优先权 ：
CN202210071710.8
主分类号 ：
G05D1/00
IPC分类号 ：
G05D1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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