本发明提供了一种水下局部干法高压焊接摆动机构及水下焊接设备，涉及水下焊接技术领域，解决了现有技术中，如果连续摆动排水罩，会破坏排水罩的密封坏境，进而影响水下焊接质量稳定性的技术问题。摆动机构与水下焊接设备的排水罩相连接，摆动机构包括驱动装置，驱动装置与位于排水罩内的柔性焊枪相连接，驱动装置能带动柔性焊枪摆动。在工作过程中，由于柔性焊枪的形变能够发生相对运动，保证柔性焊枪摆动动作的顺利进行。控制驱动装置的电机不断正反转，就能够在不破坏排水罩密封环境的情况下，实现摆动焊接动作。