本发明涉及一种钢拱架半成品配送平台，包括钢拱架半成品接收结构、沿横向延伸纵向分布的若干钢拱架半成品输出导轨和两个钢端板上料结构，钢拱架半成品接收结构包括接收结构部机架和沿横向延伸纵向分布的若干接收结构部支撑滚轮，钢拱架半成品输出导轨沿纵向分布，钢拱架半成品输出导轨远离接收结构部机架的一端通过半成品输出导轨部纵向铰轴铰接在半成品输出导轨支撑架上、另一端通过半成品输出导轨升降气缸支撑在半成品输出导轨支撑架上。本发明具有能够对折弯件输送来的钢拱架主体进行换向输出的优点，用于解决现有的钢拱架主体输送到焊接工位时需要对钢拱架主体进行翻转才能够实现两端焊接上钢端板的问题。