本发明公开了一种基于工业机器人的智能监控设备，包括上表面设置有凹槽的支撑座，所述凹槽内设置有可沿支撑座长度方向移动的活动箱，且所述凹槽内设置有用于驱动活动箱往复移动的驱动机构；所述活动箱由第一箱体、以及与第一箱体固定连接的第二箱体构成；其中，所述第一箱体的顶端中间部位设置有支撑柱，本发明结构新颖巧妙，通过第一电机、第一滑杆、第二电机、丝杆、蜗杆、蜗轮、凸轮之间的配合，实现了对摄像头水平方向及倾斜角度的调节，从而实现了对对工业机器人大范围的追踪监控，并在保护外壳的作用下，不仅便于对摄像头进行安装与拆卸，同时对摄像头起到了保护作用。