本发明公开了一种自动调节运梁车，涉及桥梁运输技术领域。本发明包括中间梁，中间梁底部的两端均设置有水平调节机构，水平调节机构的下端均装配有竖直调节机构，竖直调节机构的底端固定连接有小车壳体，小车壳体的底端均装配有两个小车轮轨，两个小车壳体相互远离的一端均设置有两个紧固圈，小车壳体处还装配有一用于带动小车轮轨转动的驱动机构。本发明通过水平调节机构和竖直调节机构的结构配合，能够在山区等恶劣条件下完成桥梁的运输，同时消除横坡、纵坡影响，进而能稳定运送超宽桥梁，且通过中间梁与水平调节机构之间及水平调节机构与竖直调节机构之间的连接方式，能够达到更换方便的目的，适用性更强。