本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集。根据组织图像集，确定每个组织图像对应的深度图像和姿态参数。根据每个组织图像对应的姿态参数，确定内窥镜的运动轨迹。根据每个组织图像对应的深度图像，确定待测组织的轮廓。根据运动轨迹和待测组织的轮廓，确定内窥镜检查过程中的盲区比例。本公开根据组织图像对应的深度图像以及姿态参数，确定内窥镜的运动轨迹和待测组织的轮廓，并以此确定检查过程中的盲区比例，能够实现对检查范围的监控，有效避免漏检，从而保证内窥镜检查的有效性。