本发明公开了一种基于抛锚惯性的锚爪打开机构及锚爪打开方法，解决了如何解决锚投放过程中，锚爪与回收绳的打结缠绕问题，并保证锚着底姿态正确的问题。改变传统锚的结构形式，在固定的锚体座上铰接可收回和张开的锚爪，在锚体座中设置活塞筒，在活塞筒中设置限位活塞，通过机械限位机构，将锚爪限位到收回成近视圆柱体状态，当将其抛入水中后，着底时的惯性，使限位活塞下移，从而诱发限位被解除，使锚爪张开到工作位置，实现锚爪啮入土中的作用，同时限位解除后，浮标筒（2）上浮，将盘绕的锚体与浮标筒链接绳（3）放开；即解决锚投放过程中，锚爪与回收绳的打结缠绕问题，并保证锚着底姿态正确。