本发明涉及一种基于磁流变的自适应控制限高装置，包括设置在左右两侧的钢立柱，立柱顶端安装有横梁，横梁上设置有可转动的导磁金属壳体，导磁金属壳体下方连接有挡止板，导磁金属壳体内部设置有与横梁固定的永磁体圆环，导磁金属壳体内远离横梁的内壁面上固定设置有励磁线圈；导磁金属壳体内部同轴线设有密封圈，密封圈与导磁金属壳体的内壁、永磁体圆环或者固定件以及励磁线圈之间围成密封腔，密封腔中充填磁流变液；挡止板上设置有具有延时功能的速度开关，该限高装置还包括直流电源，直流电源、速度开关和励磁线圈由导线连成电流回路。本发明改善了钢架限高杆及柔性限高杆的不足，可依据车辆速度大小是否达到设定值改变挡止板的转动阻力，保证车辆速度较低时被拦下，速度较高时可安全通过。