三维声源声场重构方法和系统。该方法包括：a.利用双目摄像头绘制目标声源的空间三维模型，同时利用麦克风阵列从一角度测量该目标声源的二维声场分布以得到该目标声源的二维声场能量分布图像P(x,y,l)，其中x，y表示二维图像的像素点坐标，l表示该像素点处声源强度；b.将该二维声场能量分布图像映射为深度图像P(x,y,k)；c.基于该双目摄像头的位置数据对该深度图像P(x,y,k)进行换算得到全局坐标下的点云坐标数据；d.多次变化该角度，每次变化角度后重新执行步骤a‑c，得到多个该点云坐标数据；e.利用多个该点云坐标数据重建该目标声源的三维声场模型；f.将该重建的三维声场模型和该双目摄像头所绘制的空间三维模型进行融合，在三维空间中呈现该目标声源的分布状态。