本发明公开了一种基于平均功率谱的加速度积分方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取采集得到的加速度信号；对加速度信号进行处理，得到Welch功率谱曲线或Welch功率谱开方曲线，同时对加速度信号进行傅里叶变换，得到FFT频谱；识别Welch功率谱m个峰值主频，为每个主频划分出各自区域，使频段范围归一化；将各个主频区域内的能量进行累加，使能量归一化；拟合能量曲线，求出各个主频对应的有效频段以确定修正的FFT频谱；根据加速度与速度、位移频谱之间的比例关系得到加速度、速度和位移频谱，并根据傅里叶逆变换得到加速度、速度和位移时程。本发明可以实现加速度积分的全程自动分析，且抗噪性能进一步加强。