本发明提供一种基于多接收机的定向天线邻居发现方法及装置，其中应用于簇首节点，该方法包括：广播初始捕获帧和基准分发帧；基于多接收机，全向接收各成员节点通过各自确定的接收波束、根据基准分发帧发送的第一回复帧；第一回复帧中包括成员节点的位置信息，接收波束是成员节点基于初始捕获帧确定的；根据各成员节点的位置信息，向各成员节点发送点播帧；接收各成员节点根据点播帧发送的第二回复帧，以完成与各成员节点之间的握手通信。从而在通信距离较远、网络覆盖面积较大、节点分布较稀疏的场景下，发挥了定向天线的高增益优势，并且通过充分发挥节点搭载多个接收机的优势，能够大大降低使用定向天线节点的邻居发现时间。