无人机自组网的邻居发现方法、装置及无人机
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种无人机自组网的邻居发现方法、装置及无人机，该方法包括：在各发送扇区中，周期性地向各成员节点发送信标帧，以建立与发送扇区内的各成员节点之间的双向对准，直至建立与所有成员节点之间的双向对准；向成员节点广播HELLO包，以使得成员节点基于HELLO包进行应答，生成REPLY包；基于各成员节点反馈的REPLY包，生成邻居列表。本发明提供的无人机自组网的邻居发现方法、装置及无人机，能够在通信距离较远、网络覆盖面积较大的场景下，将所有成员节点对准簇首节点后，由簇首节点统一分发，并依次接收多个成员节点的反馈信息，相较于传统的顺次遍历，能提高邻居发现速度和效率。
基本信息
专利标题 ：
无人机自组网的邻居发现方法、装置及无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114339945A
申请号 ：
CN202210218268.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曾亮宋一飞宋哲安建平
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖艳
优先权 ：
CN202210218268.7
主分类号 ：
H04W40/24
IPC分类号 ：
H04W40/24 H04W40/32 H04L45/02 H04W84/06 H04W84/18
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 40/24
申请日 : 20220308
申请日 : 20220308
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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