本发明公开了一种轴间差速器及驱动桥总成，其属于驱动桥技术领域，轴间差速器包括主动圆柱齿轮轴、主动圆柱齿轮、减磨垫片及润滑件，主动圆柱齿轮轴包括相互连接的大尺寸段及小尺寸段，大尺寸段凸出于小尺寸段的台肩设有沿主动圆柱齿轮轴长度方向延伸的第一通孔；主动圆柱齿轮活动套设于小尺寸段外；减磨垫片套设于小尺寸段外并位于台肩及主动圆柱齿轮之间，且减磨垫片设有贯穿其两侧且连通于第一通孔的第二通孔；润滑件的一端固设于第一通孔，另一端伸入第二通孔，润滑件具有贯穿其两端的润滑孔。本发明提供的轴间差速器及驱动桥总成，能够对减磨垫片的表面进行润滑，降低减磨垫片出现异常磨损的几率，保证了轴间差速器的差速功能。