本发明公开了一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，包括夹持模块，所述夹持模块包括第一夹持组件、所述第一夹持组件包括第一夹持滑块以及第一夹持缓冲板，所述第一夹持缓冲板通过加强杆铰接杆固定连接第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第一、第二板体，所述第二板体下固定设有第三夹持组件，所述第三夹持组件包括上、下底板以及液压杆，所述下底板下端设有微型电机与主、从动齿轮，所述主动齿轮下连接有第三夹持板，所述第三夹持板上设有激光测距仪，本发明通过所述夹持模块固定于可滑移的滑块上，通过所述第一、第二夹持组件吸收缓冲组件震动能量，并通过所述第三夹持组件上所述微型电机带动所述激光测距仪旋转，实现多方位稳定测距。