本发明涉及一种单向滑行减速机构，包括定子支架、定子、转子以及转轴，转子与转轴之间套设有单向轴承，转轴输出的上端设有左支架，左支架上端配合连接有右支架，左支架和右支架包之间均匀轴接有至少两个行星齿轮，定子支架一端配合压入有左支撑轴，右支架一端配合压入有右支撑轴，本发明将转子输出设为第一级输出，使其承受扭矩最小，通过在转子与转轴之间加装单向轴承，将转轴配合转子的受力点落在单向轴承上，提升转动过程中的稳定性，同时行星轮采用左支架和右支架的双臂支撑，使得径向空间和轴向空间相比减少，稳定性高。