本发明涉及电控技术领域，公开了一种拖拉机提升器控制方法、装置、存储介质及拖拉机。方法包括：获取电控发动机的运行参数；根据电控发动机的运行参数确定载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比；根据载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比确定提升器的力控制参数；根据力控制参数对电控发动机的转速或提升器的高度进行调整，使力控制参数处于预设范围内。本发明无需配置力传感器，降低了产品成本，同时也减少了故障点；本发明简化了系统构成，降低了成本；不仅适用于犁耕作业，而且提高了旋耕等动力输出作业工况的适应性。