本发明公开了一种智能巡检机器人，包括连接部和第一固定框，第一固定框固定在连接部的底端；连接部内顶侧的中部固定设有连接框，连接框的一侧并排固定设有两个慢速电动机，两个慢速电动机的输出轴均旋转贯穿连接框的一侧，两个慢速电动机输出轴的端部均固定设有旋转轴。本发明通过将两个旋转轴上的两个驱动轮悬挂在煤矿道两根并列的悬挂线上，而后对螺母进行旋转，螺母在旋转的过程中推动活动块上升，活动块带动支撑轴上升，支撑轴带动两个从动轮上升，使得两个从动轮的顶端与四个驱动轮的底端处于同一水平线上，这样在两个从动轮与四个驱动轮相互配合，机器人在悬挂线上上移动时不会与悬挂线脱离。