本发明公开了一种掘进机及其碎石液压系统，碎石液压系统包括液压泵和液压油缸，所述液压油缸的有杆腔连接有第一回油阀组和第一进油阀组，所述液压油缸的无杆腔连接有第二回油阀组和第二进油阀组，所述液压泵连接所述第一进油阀组和所述第二进油阀组，所述第一回油阀组、所述第一进油阀组、所述第二回油阀组和所述第二进油阀组均设有二通插装阀。上述碎石液压系统，采用二通插装阀换向控制方式，相同规格的二通插装阀的通流能力大于电液换向阀的通流能力，不仅泄荷充分，换向时液压冲击较小，而且可有效降低换向部分的压力损失，从而降低系统发热。