一种集线架、模组安装结构及主手驱动轴摆动走线的方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种集线架、模组安装结构及主手驱动轴摆动走线的方法。本发明公开了一种集线架，包括架体，架体的一端设有相对的第一安装法兰和第二安装法兰，架体的另一端设有固定支耳。本发明所要解决的技术问题是开发一种如何实现非中空，走外线，且解决驱动轴的摆动问题的结构和方法。
基本信息
专利标题 ：
一种集线架、模组安装结构及主手驱动轴摆动走线的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114469357A
申请号 ：
CN202210082182.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王勇李斌黄宇唐吉辉胡江
申请人 ：
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 ：
重庆辉腾律师事务所
代理人 ：
张小晓
优先权 ：
CN202210082182.6
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 H02G3/32 H02G3/03
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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