本申请公开了一种任意可变距真空吸取物料结构。其中，吸盘滑块可以沿抓手主体上的吸盘滑轨和齿条滑动。通过间距调节辅助组件控制吸盘滑块与齿条处于解啮合状态下，可以通过间距调节组件控制所述抓手主体在相对于所述吸盘滑块移动任意距离，调节各个吸盘滑块的间距，从而实现抓手主体上各个吸盘间距的任意调节，吸盘滑块不会因为间距调节而改变其相对于工作面的高度，丰富了抓手组件转移生产零件的应用场景。另外，由于间距调节辅助组件和间距调节组件独立于抓手组件单独构成，因此抓手组件上不再安装任何驱动器件，精简了抓手组件的复杂结构，减小了其工作状态下的占用空间。