基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质，其包括：实时获取单目图像信息及GNSS和IMU信号；将所述单目图像信息进行感知处理后，得到图像感知的地图元素结果；根据所述GNSS和IMU信号得到车辆六自由度信息；根据所述地图元素结果和所述车辆六自由度信息计算得到路侧线状要素的三维位置信息。本发明算法复杂度小，重建精度高，本发明能广泛在智能网联汽车环境构建领域中应用。
基本信息
专利标题 ：
基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463504A
申请号 ：
CN202210085354.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨蒙蒙杨殿阁温拓朴江昆唐雪薇黄健强黄琪杰
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙楠
优先权 ：
CN202210085354.5
主分类号 ：
G06T17/05
IPC分类号 ：
G06T17/05 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/05
地理模型
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/05
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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