本申请提供了一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；基于实时电压分别获取各像素对应的光强变化表征数据；依次对像素阵列中多个内部所有像素的光强变化表征数据相同的子像素阵列各自的光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到编码数据。由于像素阵列中相邻像素输出的事件通常差异并不大，通过本申请方案的实施，对事件产生行为相同的连续像素进行合并编码，能够使得数据紧凑、效率高、数据量小，提高了图像输出帧率，并降低了后续解码的复杂度。