本发明公开了一种散点重分布测距装置和激光探测系统。其中，散点重分布测距装置包括光采集器阵列、标定模块、TDC阵列、识别模块、DSP模块，所述光采集器阵列通过TDC阵列、识别模块连接DSP模块，由光采集器阵列接收目标物体反射回来的散点光斑获得二维成像，标定模块根据二维成像获取所有散点光斑在光采集器阵列中的分布信息，并将所述分布信息配置到光采集器阵列中，再由TDC阵列接收光采集器阵列输出的光子触发的时间信号和所述分布信息，经识别模块识别并送入相应的DSP模块做直方图统计，计算目标物体的距离，从而在测距时，本申请标定后无需做校准，对于不同大小的光斑，不同的系统，模组构建会是相同的，非常利于模组量产。