本发明公开了单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法，涉及激光测距技术领域，使用的带有先验光斑大小孔径的标定板，当光斑照射入孔径中心时，距离值相比于没有照射在孔径中心时的距离值会发生突变，并且返回的信号强度相比于没有照射在光斑处的强度高，当再次将标定板孔径覆盖，则可以获得光斑处返回的距离值。从而给标定工作提供完整的数据信息；本发明提供的单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法，利用标定板孔径代替不可见激光光斑，获知单点激光测距仪与可见光相机之间的相对位置和方向，提升了单点激光测距仪与可见光相机的标定精度。