本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆排放控制方法及车辆。该车辆排放控制方法包括：车辆上电，且发动机启动；判断车辆是否发生OBD故障；若车辆发生OBD故障，则依据修正系数修正发动机的空燃比；其中，OBD故障包括发动机失火和/或EGR流量不在设定流量范围内；修正系数包括失火修正系数/或EGR流量修正系数，失火修正系数至少由曲轴加速度确定，EGR流量修正系数至少由EGR压力确定。依据具体的故障原因采用对应的修正系数对发动机的空燃比进行修正，从而通过调节发动机的气缸内的混合气中空气与燃料之间的质量的比例改变燃料的燃烧产物，从而改善车辆故障后尾气中氮氧化合物浓度，保证车辆故障后的尾气的排放达标。